(内蒙古工业大学，内蒙古 呼和浩特 010000)
摘 要： 文章主要论述了曲拐传动的原理、构造及其缺点和补救办法，曲拐传动与齿轮传动 相比所具有的优点，设计曲拐传动多轴箱的几种形式。
关键词：曲拐传动；优点；缺点；补救；形式
中图分类号：TH139 文献标识码：A 文章编 号：1007—6921(2009)07—0204—02
曲拐传动是将输出的动力传给主曲拐1，（如图1），主曲拐回转时再通过偏心，拨动拐板2 ，则拐板作平面运动时，又拨动带偏心的工作主轴3、4、5、6、7……旋转，再加上轴向进 给就能实现钻孔、攻丝、镗孔等机械加工。由于它不用齿轮传动，所以也称为无齿传动。无 论是在国内还是在国外，大批量生产中都有广泛的应用，并已见到了很大的经济效益。但到 目前为止，国内还没有较系统的、较完整的曲拐传动技术资料。为此将零散的资料和工作经 验进行初步汇总，为曲拐传动的设计、制造和使用提供参考。
1 曲拐传动与齿轮传动的比较
1.1 当被加工零件的孔间距较小时（可小到钻孔直径的一倍），或主轴较多、较密集而 孔径相同或相近时，如电视机的印刷线路板，齿轮传动排列有困难或无法实现，采用曲拐传 动比较方便。
1.2 结构简单紧凑，制造容易，传动系统的结构设计、坐标计算简单，不易出错，因此 大大简化了设计工作，缩短了制造周期，成本低，便于小厂上马。
1.3 由于没有齿轮，噪音小，本身消耗动力小。由于没有中间传动轴，又省去大量齿轮 ，减少轴承，节约原材料和制造费用，也不需要特殊设备，所以既适用于大厂也适用于乡镇 企业。
1.4 生产效率特高，应用广泛，在多轴箱、多轴头、滑套式动力头和通用设备上都可应用 。在自动线、专机流水线和单机上都可应用，在大批量生产中和小批轮番生产中都能显示出 巨大的优越性和很好的经济效益。
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2 曲拐传动的不足之处
现对其缺点和补救办法提出如下意见：
2.1 振动较大，一般用于粗加工。采取以下措施可以减小振动：①尽量减轻拐板的重量， 在满足使用要求的前提下，采用比重小的材料制造拐板。如夹布胶木、玻璃钢板、铝合金和 聚四氯乙烯等材料。②设计时合理选用曲拐的偏心量，尽量克服偏心力，要增加多轴箱体的 刚度。③当多轴大拐板时，动力输出后，在多轴箱中转化为两个同步运动的主动曲拐传动。 （如图2）使二曲拐形成180°的相位差。但此法装配调整麻烦。④合理增设平衡曲拐或支承 曲拐（如图3）中的4轴和5轴。⑤装置平衡重块。
2.2 曲拐销润滑困难，磨损较快，采用下列措施可以改善：①采用流量大的润滑油泵往 拐 板上喷油进行润滑。②附设飞浅润滑装置。③采用有润滑能力的耐磨材料和具有一定弹性的 材料，如夹布胶木等。④大孔间距装滚动轴承，若用铜套则在其内壁或配合拐轴销开导油槽 （如图4）改善润滑条件。⑤采用淋浴或润滑方式。
2.3 当曲拐偏心距尺寸不一致时，配合间隙又小时，容易产生闷车现象，所以设计曲拐 时正确选用偏心距和公差，用统一夹具加工，装配时转动要灵活。
2.4 钻、扩、铰、功丝直径在φ20mm以下效果较好。
3 设计曲拐传动多轴的几种形式
3.1 小孔径小功率曲拐传动多轴头（如图1）传动轴通过拐板传动主轴，主轴装在铜套中 ，可使主轴间距很小，拐板上半部除装主传动曲拐销外，还可作平衡用，这种结构多用于钻 φ6mm以下分布在φ20mm左右的孔。
3.2 拐板有支承的多轴箱尺寸较大的拐板悬挂在多轴箱中，运动时容易产生振动不够平 稳，因此拐板本身支承几个曲拐销（如图3）中的5、4件，或支承拐轴上（如图1）使拐板运 动平稳，拐板的尺寸可做的大一些。
3.3 带浮动曲拐传动多轴箱，当主轴数大于20根时，要把所有这些主轴曲拐的偏心量做 得一致，或者保持在一个很小的公差范围内（如±0.01到±0.02），同时要把拐板上各 个装 曲拐销的孔间距保持一个很小范围内（如±0.01）是比较困难的，把拐板做成浮动的（如图 5）主轴1的一端3做成长方形或带有凹槽，将装在拐板6上的滑块4装在凹槽中，成为浮动曲 拐， 这样零件精度可以降低，但主轴不能采用这种结构。如果所有主轴曲拐都采用浮动结构，拐 板只靠主传动轴定心，会产生（如图6）箭头所示方向的摆动，所以至少应该把其中的两根 主轴曲拐（如图6）中C做成刚性的。图6中a为主曲拐，b为浮动曲拐。
3.4 带更换摸板的曲拐传动可调多轴箱。为了把曲拐传动多轴箱用于小批量生产中，在多 轴箱前半部设有可换摸板，也就是各主轴按所需分布位置装在专用摸板及专用拐板上，专用 拐板装主拐板下，也是可换的。如图3所示，在主拐板以上部分，（包括支承销5、4）为固 定部分，以下为可换部分。
［参考文献］
［1］ 大连组合机床研究所组合机床设计参考图册［M］.北京：机械工业出版社， 1975～1977.
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