(包头轻工职业技术学院，内蒙古 包头 014000)摘 要： 围绕无位置传感器直流无刷电机控制中的两个关键技术——位置检测和起动进行 了研究,提出了将瞬时状态检测和预测估计相结合的电机转子位置检测方法和"三段式"起动, 并应用于
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