宁波理工学院
自动控制原理
题目三层电梯PLC控制系统设计
组员学号
班级电子信息工程111班
指导老师孙林军
一．三层电梯系统控制要求：
（1）当轿厢停在一楼时，如果三楼有呼叫，则轿厢直接上升到三楼；如果二楼有呼叫，则轿厢直接上升到二楼；如果二楼和三楼同时有呼叫，则先上升到二楼再到三楼。
（2）当轿厢停在三楼时，如果一楼有呼叫，则轿厢直接下降到一楼；如果二楼有呼叫，则轿厢直接下降到二楼；如果二楼和一楼同时有呼叫，则先下降到二楼再到一楼。
（3）当轿厢停在二楼时，如果一楼有呼叫，则轿厢直接下降到一楼；如果三楼有呼叫，则轿厢直接上升到三楼；如果三楼和一楼同时有呼叫，要看电梯运行方向，原来电梯下行则轿厢先下降到一楼再上升到三楼；原电梯上行，则轿厢先上升到三楼再下降到一楼。
（4）当轿厢停在每一层楼时，停3S后开门，开门6S后关门，再停2S后继续运行。
（5）轿厢运行期间不能开门，轿厢不关门不允许运行。
二．根据以上要求，可分为轿厢上/下行电机、电梯门开/关电机A、电梯门开/关电机B、电梯门开/关电机C等控制对象建立要求表。
(1) 轿厢上/下行电机,控制要求如下图:
控制对象轿厢上/下行电机
控制方式按下楼层开关，电机启动；轿厢到达指定楼层则电机停止
工作条件一楼、二楼、三楼电梯门关闭
(2) 电梯门开/关电机A,控制要求如下图:
控制对象电梯门开/关电机A
控制方式轿厢停在一楼层，3S后启动，启动1S后停止；停止6S后启动，启动1S后停止
工作条件（1）轿厢到达一楼层
（2）轿厢上/下行电机停止
(3) 电梯门开/关电机B,控制要求如下图:
控制对象电梯门开/关电机B
控制方式轿厢停在一楼层，3S后启动，启动1S后停止；停止6S后启动，启动1S后停止
工作条件（1）轿厢到达二楼层
（2）轿厢上/下行电机停止
(4) 电梯门开/关电机C,控制要求如下图:
控制对象电梯门开/关电机C
控制方式轿厢停在一楼层，3S后启动，启动1S后停止；停止6S后启动，启动1S后停止
工作条件（1）轿厢到达三楼层
（2）轿厢上/下行电机停止
三．I/O地址分配总表
输入继电器中间继电器输出继电器
地址功能地址功能地址功能
I0.2 一楼呼叫按钮 M20.0 启动电梯到三楼停止 Q4.6 一楼呼叫显示
I0.1 二楼呼叫按钮 M20.1 启动电梯到二楼停止 Q4.5 二楼呼叫显示
I0.0 三楼呼叫按钮 M20.2 启动电梯到一楼停止 Q4.4 三楼呼叫显示
I1.0 开门按钮M0.7 电梯(停止/运行) Q4.3 电梯关门
I1.1 关门按钮T1 电梯停止3s后开门Q4.2 电梯开门
I0.5 一楼平层开关 T2 电梯停止6s后开门Q4.1 电梯下行
I0.4 二楼平层开关 T3 电梯关门2s后运行Q4.0 电梯上行
I0.3 三楼平层开关
四．电控箱
五．程序的编制
（1）楼层显示程序如下所示
程序段1：一层楼层显示
程序段2：二层楼层显示
程序段3：三层楼层显示
（2）楼层呼叫程序如下所示
程序段1：电梯状态变量读入
程序段2：一层请求保存，到达停止时请求清除
程序段3：二层请求保存，到达停止时请求清除
程序段4：三层请求保存，到达停止时请求清除
程序段5：电梯变量更新
（3）轿厢停止控制程序如下所示
程序段1：读入楼层输入和保存楼层请求状态变量
程序段2：满足停止条件时停止电梯
（4）轿厢上/下行方向控制程序如下图所示
程序段1：保存楼层请求、楼层开关状态读入程序段2：当前楼层为1层，方向切换上行
程序段3：当前楼层为3层，方向切换上行
程序段4：当前楼层为2层且原来上行
程序段5：当前楼层为2层且原来下行
（5）轿厢开/关门控制程序如下图所示
程序段1：自动开门
程序段2：手动开门
程序段3：自动关门
程序段4：手动关门
（6）组织管理控制程序如下图所示
程序段1：楼层请求
程序段2：轿厢停止控制
程序段3：轿厢上行/下行
程序段4：楼层显示
教师评语：